本文提出了一种使用神经随机微分方程学习控制动力学模型的框架和算法，能够构建模型预测控制算法以及模型基的增强学习领域中的仿真器，在模拟机器人系统中得到良好的应用。

Jun, 2023

神经微分方程是深度学习和动力系统相结合的一个研究领域，可用于解决生成式问题、动力系统和时间序列。本文提供了这个领域的深入调查，并涵盖了神经微分方程的多种类型及其相关的数值方法和符号回归。

Feb, 2022

本研究介绍了一种新型连续神经网络框架 Neural SDE，该框架自然地融合了基于随机噪声注入的各种常用正则化机制，可用于输入干扰和非对抗性扰动的鲁棒建模，并可实现更好的泛化性能和对抗性强化训练。

Jun, 2019

本文介绍了一种将传统经典方法与神经随机微分方程（SDEs）相结合的方法，作为连续生成时间序列模型，无需预设统计或密度功能即可适应任意漂移和扩散，其输入噪声为布朗运动，输出样本是由数值求解器产生的，可用于机器学习中的时间序列建模。

Feb, 2021

在处理真实世界的不规则时间序列数据中，由于不连续的采样间隔和缺失值，神经随机微分方程（Neural SDEs）的良好性能依赖于漂移和扩散函数的巧妙选择，本研究通过提出三个稳定的 Neural SDE 类别： Langevin 型 SDE、线性噪声 SDE 和几何 SDE，并通过广泛的实验验证了这些方法在分布转移和不同缺失率下的鲁棒性，展示了该方法在处理真实世界不规则时间序列数据中的有效性。

Feb, 2024

该论文提出了一种名为 Neural Eigen 随机微分方程的算法，通过在患者设定的超参数上运行超网络来提供个性化建模、扩展到新的治疗政策、根据噪声水平进行可调表现，以及快速、连续和闭合的预测，以模拟医学健身房环境中的真实医疗问题。

Jun, 2023

通过解决受约束的优化问题并使用类似于物理 - Informed 神经网络（PINN）的中间状态表示，我们将 PDE 表示为神经网络，以发现 PDE。我们使用惩罚方法和广泛使用的约束 - 区域障碍方法解决了此约束优化问题，并在数值示例上比较了这些方法。我们对 Burgers' 和 Korteweg-De Vreis 方程的结果表明，后一种约束方法在更高的噪声水平或更少的空间插值点上表现优于惩罚方法。对于这两种方法，我们使用传统方法（如有限差分方法）解决这些发现的神经网络 PDE，而不是依赖于自动微分的 PINNs 类型方法。我们简要介绍其他一些小但至关重要的实施细节。

May, 2024

Neural Laplace 是学习不同类别的常微分方程的统一框架，但是许多系统无法用 ODE 建模，这篇论文将重点讨论 Neural Laplace 在学习不同类别的随机微分方程（SDE）的潜在应用。

Jun, 2024

该研究提出一种新的带延迟的连续深度神经网络模型 —— 神经延迟微分方程（NDDEs），使用伴随灵敏度方法计算相应的梯度，并通过多个案例证明其在模拟复杂模型和实际图像数据集方面具有较优的表现，这表明将动态系统因素引入网络设计有助于提高网络性能。

Feb, 2021

本文提出了一种基于正则化的方法，该方法利用自适应微分方程求解器的内部代价启发式和离散相邻灵敏度来引导训练过程，以学习更易于求解的神经微分方程，并在不增加训练成本的情况下加速预测，该方法可应用于常微分方程和神经随机微分方程。

May, 2021