IJCAIJun, 2023
PowerBEV: 高效却轻量的鸟瞰图目标实例预测框架
PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird's-Eye View
Peizheng Li, Shuxiao Ding, Xieyuanli Chen, Niklas Hanselmann, Marius Cordts...
TL;DR该论文提出了名为 POWERBEV 的高效新型端到端框架,该框架依赖于平行的多尺度模块,通过流变换的后处理方法提高了 BEV 实例预测的稳定性,并在 NuScenes 数据集上表现出比现有方法更好的性能,为 BEV 实例预测提出了一种替代理念。