Jun, 2023
自我监督的多任务学习框架：基于车载摄像头实现安全健康导向的互联驾驶环境感知
Self-supervised Multi-task Learning Framework for Safety and Health-Oriented Connected Driving Environment Perception using Onboard Camera
Shaocheng Jia, Wei Yao
TL;DR本文提出了一种基于图像合成和分解的双向 BPISD 方法，以及一种新的自监督多任务学习框架，可以同时估计深度、大气可见度、空气光和 PM2.5 质量浓度，从而进一步提高交通安全性、空气质量和公共卫生。