该文介绍了关于自主系统的可信度、规范和应用领域的高级智力挑战，强调了对功能、安全性、安全性和其他非功能属性等方面的顶层要求的关注。
Jun, 2022
本文介绍了一种高度符合的 Soft-Bubble gripper system，该系统具备具有多种触觉感知能力的密集几何视触感知，并使用内部成像传感器输出的深度图来实现手持近似姿态估计框架。此外，本文还将该系统集成到了一个鲁棒的清理家庭环境的操作流程中，并通过多个真实世界的操纵任务来展示其能力。
Apr, 2020
机器人系统是多维实体，包括硬件和软件，与现实世界的相互作用密切相关，因此需要结合各种形式化方法来开发、验证和提供认证证据，而机器人学是一个理想的催化剂来推动集成形式方法研究的发展，使其朝着新的、令人兴奋的方向发展，并揭示大规模、动态、复杂系统的发展。
May, 2018
本研究提出了一种机械不稳定性的设计原则，利用可调谐的劈翻双稳性来实现软机器人的快速运动和强大操纵能力，成功开发出高速奔跑机器人，高速水下游泳机器人和可调节硬度的柔性机械手等多功能高性能软机器人，为下一代软机器人的设计提供新的设计范例。
Oct, 2018
通过从自然中选择性启示，我们构建了具有大规模行动空间、多个相机提供的丰富传感数据流以及与其他系统连接以增强行动空间和数据流的强大且部分软性的机器人肢体。作为概念验证，我们训练了两种当代机器学习算法来执行简单的目标寻找任务，将这一设计视为构建用于实现人工通用智能的机器人的第一步。
Apr, 2024
设计了一种高分辨率的触觉传感手指，通过重新设计光学路径结合几何设计变量权衡手指厚度、相机的景深和触觉感应区域的大小，采用更均匀的输出和更坚固的材料，结合自校准过程，从而实现在抓取任务中自持续和抗折磨性能，并通过 4 种度量指标评估其耐久性。
Mar, 2018
信任是人们对机器人和技术进行采纳的重要因素，因此研究过去几十年的文献主要关注于测量人们对机器人和技术的信任程度，特别是在人机交互方面。本文中，我们概述了当前的研究方法及其优势，提出了一些薄弱方面，并讨论了在人机交互中影响信任度的更全面因素的潜力。
Nov, 2023
本文研究软机器人的形状变形如何实现在平坦和倾斜表面上的运动，通过模拟、仿真和实物实验，我们探索了该机器人在不同环境中运动的表现和性能，并发现形状变形使机器人在模拟和实际环境中比不变形机器人更优秀。
Aug, 2020
这项研究提出了一种自动化的计算设计优化框架，基于质量多样性方法生成各种各样的夹持器设计，以单独抓取几何不同的物体类型。
在动态多代理团队中，定义和衡量信任是非常重要的，特别是在国防和安全领域。我们关注的是如何定义目标和价值，以便能够以可解释的方式定义 ' 信任 '，并且人机皆可使用。我们提出了一套可以被人类或机器人团队成员理解的度量标准来定义人机团队之间的信任，并考虑了一个可以演示 ' 满意信任 ' 概念的实验。
Sep, 2023