点云补全的超球嵌入
本论文研究了深度度量学习中角距离的嵌入式规范化问题,并引入球嵌入约束以确保样本嵌入在同一超球面上,以提高深度度量学习的性能。三种不同的任务验证了所提策略的有效性。
Nov, 2020
基于 Mamba 框架的 3DMambaComplete 网络通过 Hyperpoints 的选择、分布和形变实现点云完整性,超过了其他点云完整性方法,经定性和定量分析证实。
Apr, 2024
该研究提出一种新的方法,使用基于 3D 点云的局部扫描来完成物体和场景的自动化补全,并通过使用特定的编码器 - 解码器结构以及三个特殊开发的新型层来实现。该方法在对象和室内场景自动补全任务中表现出优异的性能,并提高了技术水平。
Mar, 2022
通过基于学习的方法,利用生成建模和潜在流形优化来完成不完整的三维形状,我们的算法直接处理点云数据,成功地重建了在没有依赖基于示例数据库的检索的情况下大缺失区域的点云。
Jul, 2018
本论文提出了一种基于对比学习方法的学习强大点云表示的新策略,该方法可以嵌入任何点云分类网络中,通过改进类内紧凑性和类间可分性来实现嵌入特征分布的细化,并提出了混淆易感类别挖掘策略来缓解由小的类间差异和类间紧凑度引起的混淆问题,并设计了一个基于信息熵理论的熵感知注意模块来识别嵌入空间中的样本异常值和不稳定样本,实验证明该方法比现有技术表现更好,并在现有技术中实现了显著的性能提升。
Jan, 2022
该研究提出了一种基于深度学习的点云重建网络,采用两个阶段进行密集化、去噪和点云完整性重建,其中使用了变换器进行离散体素向 3D 点的转换,同时提出了放大位置编码模块以优化变换器,实现在 3D 扫描建模领域的最新水平。
Nov, 2021
本文通过利用现有的 3D 数据集和重新渲染的方式解决 $360^o$ 图像的表面法向数据不足的问题,并通过深度卷积神经网络来实现全景图像的表面估计。
Sep, 2019