Jul, 2023

点云补全的超球嵌入

TL;DR本研究提出使用超球形嵌入来优化点云补全问题中的编码器 - 解码器模型,通过对编码器中提取的特征进行转换和归一化,使得嵌入的分布更加紧凑,从而提高了训练的稳定性和泛化性能,并在单任务和多任务学习中实现了更好的补全效果。