point cloud completion | BriefGPT

关键词point cloud completion

搜索结果 - 36

构建 PCC：构建点云补全基准
通过点云补全技术完成对不完整数据的处理，建立新的真实世界基准 Building-PCC 数据集来评估现有深度学习方法在城市建筑点云补全任务中的性能，并通过对不同方法的综合评估，分析在建筑点云补全中面临的关键挑战，旨在促进 3D 地理信息应用
PDF2 months ago
GPN: 生成点云模型的 NeRF
使用生成式基于点云的逆向正向（Generative Point-based NeRF）方法通过利用扫描图像和对应的重建点云修复局部点云，从而实现高空间分辨率下与捕获的图像的多视角一致性。实验证明，该方法在点云基于神经场景渲染和编辑领域表现出
PDF3 months ago
3DMambaComplete：基于结构化状态空间模型的点云完善探索
基于 Mamba 框架的 3DMambaComplete 网络通过 Hyperpoints 的选择、分布和形变实现点云完整性，超过了其他点云完整性方法，经定性和定量分析证实。
PDF3 months ago
低分辨率 LiDAR 数据下的 3D 物体检测与高分辨率交通参数提取
本研究提出了一种创新的框架，通过使用单个 LiDAR 系统、点密度填充和零样本学习技术，以及提取感兴趣对象的高低、加速度和速度等特征，实现了交通流量数据收集、物体检测和自动生成立体包围盒的自动化，从而克服了多个 LiDAR 系统和复杂的立体
PDF6 months ago
AAAICRA-PCN：点云补全的内部和跨级别交叉分辨率 Transformer
通过精心设计的特征提取操作和显式的分辨率聚合，我们揭示了点云补全方法背后的关键因素之一：跨分辨率聚合。我们提出了一种效率高的 Cross-Resolution Transformer，能够捕捉比常规聚合操作更多尺度的特征，对于捕捉细微的几何
PDF6 months ago
基于 CLIP 模型的细粒度文本和图像引导的点云补全
本文提出了一种新颖的多模态融合网络用于点云补全，该网络可以同时融合视觉和文本信息，有效预测不完整形状的语义和几何特征，并通过多阶段特征融合策略将文本和视觉特征渐进地融入骨干网络，同时借助精细化的文本描述进一步探索点云补全的有效性，通过广泛的
PDF10 months ago
迭代低分辨率点云补全变换在高分辨率颅骨缺损修复中的应用
每年有数千人遭受不同类型的颅骨损伤，需要费时费力的手动设计个性化植入物。因此，迫切需要一种自动化、专用的系统来增加个性化颅骨重建的可用性。我们提出了一种基于迭代的变换器方法，将问题重新定义为点云完成任务，使其能够以任何分辨率快速高效地重建颅
PDFa year ago
ICCVP2C: 来自单个部分点云的无监督点云补全
Point cloud completion using a self-supervised framework called Partial2Complete (P2C) that utilizes incomplete point cl
PDFa year ago
ICCVPG-RCNN：用于三维目标检测的语义表面点生成
通过 RoI 点生成模块生成语义面点以实现准确检测，我们的方法在 KITTI 基准测试上取得了竞争性的性能。
PDFa year ago
ICCVSVDFormer: 自视角增强和自结构双生成器补充点云
本文介绍 SVDFormer，一种创新的网络用于解决点云完成中的两个具体挑战：从不完全的点云中理解忠实的整体形状和生成高精度的局部结构。
PDFa year ago
点云补全的超球嵌入
本研究提出使用超球形嵌入来优化点云补全问题中的编码器 - 解码器模型，通过对编码器中提取的特征进行转换和归一化，使得嵌入的分布更加紧凑，从而提高了训练的稳定性和泛化性能，并在单任务和多任务学习中实现了更好的补全效果。
PDFa year ago
Point-PC: 基于因果推断的先验知识引导的点云补全
本研究提出了一种新的点云完整性方法 Point-PC，使用记忆网络检索形状先验，并设计了有效的因果推断模型来选择缺失的形状信息以帮助点云完整性。
PDFa year ago
适用于点云完整性的全部点云吗？点云完整性弱监督质量评估网络
本文提出了一种质量评估网络，用于评分点云以帮助研究人员选择更适合的点云，并验证了该网络在自动驾驶领域的实用性。
PDFa year ago
CVPRACL-SPC: 自监督点云补全的自适应闭环系统
本研究提出了一种新的自监督框架 ACL-SPC 用于点云完整性恢复的培训和测试在相同的数据上。ACL-SPC 采用自适应闭环（ACL）系统，以在输入变化时强制输出相同的输出。实验结果表明，ACL-SPC 可以成功地学习完成部分点云并在真实世
PDFa year ago
CVPRProxyFormer: 借助代理对齐的点云补全及敏感遗漏部分变换器
本文提出了一种新的点云补全方法 ProxyFormer，通过代理信息进行现有和待预测的部分之间通信，使用特征和位置提取器将信息融合到点代理中，通过缺失部分敏感转换器获取更合理的位置信息，对缺失代理进行校准，使得预测的点代理更加适合后续的粗到
PDFa year ago
ICCVAdaPoinTr: 自适应几何感知 Transformer 的多样化点云完形填空
本文提出了一种新的方法，将点云补全问题转化为集合转换问题，并设计了一种名为 PoinTr 的新模型，采用 Transformer 编码器 - 解码器架构进行点云补全。通过将点云表示为带有位置嵌入的无序点组的集合，我们将输入数据转换为点代理的
PDFa year ago
MM利用单视图图像进行无监督三维点云补全
本文提出了一种无监督的点云补全方法，不需要 3D 补全点云，只利用 2D 补全图像，使用单视角 RGB 图像提取 2D 特征，并使用融合模块将其与部分点云提取的 3D 特征相结合，以预测物体的完整形状。
PDF2 years ago
AAAIPointCA: 对抗样本下评估 3D 点云补全模型的鲁棒性
本文提出了 PointCA，一种针对三维点云完形模型的对抗攻击方法，在考虑几何空间和特征空间的情况下定制扰动约束，令对抗点云的几何智能和分布自适应性得到提高。通过对不同点云完成网络的广泛实验，表明了 PointCA 攻击使得性能降低了约 6
PDF2 years ago
ECCVSeedFormer: 基于补丁种子的点云完整性修复与上采样变换器
本文介绍了一种名为 SeedFormer 的新型 Point cloud completion 方法，使用 Patch Seeds 来提高细节保留和恢复能力，并通过 Upsample Transformer 将 transformer 结构
PDF2 years ago
SoftPool++: 一种点云补全的编码解码网络
我们提出了一种新的卷积算子，用于点云完成的任务。我们的方法的一个显著特点是与相关工作相反，它不需要任何最大池化或体素化操作。我们的算子不断提取具有置换不变性的特征，以保留细粒度的几何细节，通过对特征激活的软池化，从而学习编码器中的点云嵌入。
PDF2 years ago