Jul, 2023
基于巴康汉姆 π 定理的无量纲策略：是否是推广数值结果的好方法？
Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is it a good way to Generalize Numerical Results?
Alexandre Girard
TL;DR通过修改问题表述，使用无量纲变量重新利用数值生成的特定系统的最优控制器，在维度相似的子空间中，演示了对经典运动控制问题（摆动受限倒立摆）的最优控制器的复用。此外，我们还讨论了区域概念，即上下文变量空间中的一个区域，它有助于放宽对维度相似性的条件。此外，我们还讨论了应用输入和输出的尺度变换来替代新系统参数的分析方程，这相当于替代上下文特定策略中的尺度尺度尺度所有尺度方程，但还需进一步研究此方法是否可以推广到更复杂的高维问题。