Jun, 2024

分散线性二次最优控制的双时标优化框架

TL;DR该研究通过选择稀疏性提升函数,首次提出了一种分散的线性二次最优控制问题,并针对该问题构建了几个近似可分离的约束优化问题。通过两倍时间尺度算法和微分方程求解器,针对加权的ℓ₁稀疏性提升函数,引入了一种分段二次稀疏性提升函数,并通过相同的两倍时间尺度算法证明了加速收敛率。最后考虑了具有非凸不连续特性的 ℓ₀ 稀疏性提升函数优化问题,并通过逐次逐坐标凸优化问题的逼近方法进行了处理。