Jul, 2023

CBCL-PR:一种在机器人领域实现逐类增量学习的认知启发模型

TL;DR通过受海马体和新皮质概念学习理论启发,我们提出了一种新颖的框架来解决小样本类递增学习的问题,在两个对象分类数据集上评估了框架的性能,结果显示其具有类递增学习和小样本类递增学习的最新技术水平,并通过在机器人上演示表明我们的框架在有限的人类辅助下能够持续学习对大量家居物品进行分类。