ICCVAug, 2023
DriveAdapter:突破全自主驾驶中感知和规划之间耦合的界限
DriveAdapter: Breaking the Coupling Barrier of Perception and Planning in End-to-End Autonomous Driving
Xiaosong Jia, Yulu Gao, Li Chen, Junchi Yan, Patrick Langechuan Liu...
TL;DR直接采用强教师模型进行规划,而让学生模型更专注于感知部分,并通过 DriveAdapter 使用特征对齐目标函数来解决性能问题。