Aug, 2023

无人机网络中基于强化学习的有意攻击路由恢复

PDF
TL;DR该研究论文重点研究了受到攻击的无人机网络的路由方案和恢复问题，通过设计基于节点重要性的攻击模型和节点重要性排名机制，利用基于强化学习的智能算法来处理当无人机受到攻击时的路由路径恢复问题，并通过模拟实验验证了该机制优于其他参考方法。
unmanned aerial vehicle networkroutingdeliberate attacknode importance rankingreinforcement learning
发现论文，激发创造
  • 基于深度强化学习的 无人机无线数据采集路径规划

    该论文提出一种新的端到端强化学习方法来规划机载无人机收集物联网中的分布式传感器节点的数据，以实现对下一代通信网络的支持。通过训练一个双重深度 Q 网络来实现对不同情况参数的泛化控制，从而使代理可以根据平衡数据收集目标和飞行时间效率的安全约束，在各种场景参数下做出运动决策。

    Jul, 2020

  • 自主无人机导航的强化学习应用：系统综述

    该研究探讨了使用强化学习算法解决无人机导航问题，讨论了不同环境下的算法特性和选择，并提出未来的研究方向。

    Aug, 2022

  • 基于深度强化学习的无人机三维轨迹与数据采集优化

    本文旨在通过设计并运用基于最短路径的无人机来提升物联网设备数据的收集和资源分配。同时，设计了一个基于深度强化学习的技术来获取特定区域内的最优轨迹和吞吐量，从而实现了无人机自主收集所有数据的目标，而且显著提高了总速率，最小化了关联资源的使用。实验结果证实了方案在效率、轨迹、时间等方面的优势。

    Jun, 2021

  • 应用元强化学习进行策略性物联网部署在灾害应对无人机群的覆盖

    通过优化模型、轻量级元 - 强化学习解决方案以及广泛的模拟实验，在提供了快速收敛的同时，证明了介绍的方法在为战略位置提供覆盖方面优于现有的三种算法。

    Jan, 2024

  • 细胞无人机互联网的强化学习：协议设计、轨迹控制和资源管理

    该文介绍了在 UAVs 的 cellular IoT 环境下，使用分布式的 sense-and-send 协议协调 UAVs 进行感知和传输，并应用强化学习解决轨迹控制和资源管理等关键问题的方法。

    Nov, 2019

  • 基于可解释的深度强化学习的无人机导航与规划中的鲁棒性对抗攻击检测

    采用可解释的深度学习方法为指导和规划的无人机构建了一个仿真环境，其中包括障碍和对抗性攻击，并建立了对此的对抗性攻击检测器

    Jun, 2022

  • 使用强化学习设计蜂窝网络连接的无人机路径

    本文研究了无人机的路径设计问题，提出了一种新的基于强化学习的算法，通过学习相应的 MDP 的状态 - 价值函数来求解，并使用瓦片编码对大状态空间进行处理。该算法使用原始测量或仿真生成的信号强度作为输入，可适用于在线和离线实现，并成功地避免了城市环境中蜂窝网络的覆盖漏洞。

    May, 2019

  • 基于深度强化学习的无人机一体化接入和回传的 5G 网络

    本文研究了无人机基站在自然灾害中提供快速，灵活和可靠的无线通信的控制方式，使用机器学习算法控制无人机的三维位置和天线倾斜角度，以便在灾区为遭受自然灾害影响的用户提供快速的通信服务。

    Feb, 2022

  • 多个无人机的鲁棒路径规划：基于深度强化学习

    本研究旨在针对移动干扰器存在的情况下，寻找多个航空无人机与地面基站的连通性且避开碰撞的路径。我们提出了一种利用离线时间差异学习算法和在线信噪比映射解决该问题的方案。结果表明，在没有干扰器信息的情况下，我们提出的算法可以高效地避免碰撞并实现实时的多无人机导航任务。

    Apr, 2021

  • 无人机辅助无线网络中基于深度强化学习的综合接入返程布局

    利用深度强化学习优化实时的无人机部署，实现 5G 网络的增强与改进，填补了无人机辅助 5G 网络的空白，为未来移动网络提供可扩展且适应性强的解决方案。

    Dec, 2023