Aug, 2023

多目标跟踪的遮挡感知检测和重新识别校准网络

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TL;DR针对多目标跟踪中的遮挡问题，本文提出了一种考虑遮挡的检测和 Re-ID 校准网络，名为 ORCTrack。通过引入 Occlusion-Aware Attention 模块和优化传输问题的 Re-ID 匹配块，该方法在 VisDrone2021-MOT 和 KITTI 数据集上实验表明了其卓越性能和高运行效率。
发现论文，激发创造
  • IA-MOT: 具有运动一致性的实例感知多目标追踪

    本文提出一种基于 “Mask R-CNN” 的新型跟踪框架，称为 “instance-aware MOT”，能够联合考虑实例级特征和对象运动来在静态或移动摄像机中跟踪多个对象

    Jun, 2020

  • MAT: 移动感知多物体跟踪

    本研究提出了一种增强型的运动感知多目标跟踪系统，集成了不同对象的多种运动模式，并引入动态重连上下文模块、三维积分图像模块等手段，取得了比其他先进跟踪器更为优越的高效性能。

    Sep, 2020

  • OccluTrack: 重新思考遮挡意识以增强多人行人跟踪

    在多个行人追踪中，我们提出了一个适应性的遮挡感知多行人追踪器，OccluTrack，通过显式的运动估计、可靠的外观特征提取和公平的关联，解决了部分遮挡引起的异常检测问题。我们的 OccluTrack 在 MOT-Challenge 数据集中表现出卓越的性能，尤其在追踪和关联性能上取得了显著的改进。

    Sep, 2023

  • 关于多目标跟踪中检测和重新识别的公平性问题的研究

    本研究提出了一种基于中心点检测架构的叫做 FairMOT 的简单而有效的方法来解决目标检测和 Re-ID 之间的竞争问题，该方法在多目标跟踪方面表现出色，在多个公共数据集上均优于现有技术。

    Apr, 2020

  • MapTrack：在地图中的跟踪

    在本文中，我们提出了一种名为 MapTrack 的方法，利用概率图、预测图和协方差自适应卡尔曼滤波器的三个轻量级插件算法，通过增强经典跟踪器 DeepSORT 在拥挤和遮挡场景中的鲁棒性，实现在常用的多目标跟踪基准集（如 MOTS17 和 MOT20）上的最先进效果。

    Feb, 2024

  • SoDA: 基于软数据关联的多目标跟踪

    提出一种应用注意力度量编码来解决自动驾驶场景下多目标跟踪问题的方法，此方法通过软性数据关联来聚合所有物体检测的信息，从而使得模型能够在数据驱动的方式下推理出目标物体的遮挡情况并进行跟踪，实验结果表明该方法在规模较大的数据集上优于现有的视觉多目标跟踪技术。

    Aug, 2020

  • 3D 多视角多目标跟踪的轨迹初始化与再识别

    使用 2D 检测从单目相机提出了一种三维多目标跟踪（MOT）解决方案，该解决方案在自动启动 / 终止跟踪，解决外观再出现和遮挡方面具有重要作用。

    May, 2024

  • 多目标跟踪中检测和 ReID 竞争的重新思考

    为了解决一次性追踪模型中的任务竞争问题，提出了一种具有自身关系和交叉关系设计的新型互惠网络（REN），并引入了一个尺度感知的注意网络（SAAN），将二者整合为一的强大的 MOT 跟踪器 CSTrack，可以在 MOT16，MOT17 ​​和 MOT20 数据集上获得最先进的性能，且高效运行于现代单个 GPU 上。

    Oct, 2020

  • RelationTrack: 带有解耦表示的关系感知多目标跟踪

    该研究提出了一种名为 RelationTrack 的 MOT 框架，它使用全局上下文分离模块和引导变压器编码器来解决检测和重新识别的矛盾，并通过在性能上显著优于现有的算法来建立了新的最先进性能水平。

    May, 2021

  • 利用连通性：TrackletNet 多物体跟踪

    本篇论文提出了一种创新而有效的追踪方法 TrackletNet Tracker (TNT)，它将时间和外观信息结合在一起作为一个统一的框架来处理多目标追踪 (MOT) 的挑战，并相比其他最先进方法，在 MOT16 和 MOT17 基准数据集上取得了令人满意的结果。

    Nov, 2018