Sep, 2023
基于视觉辅助的摇床试验非线性控制框架
Vision-aided nonlinear control framework for shake table tests
TL;DR该研究利用自适应控制理论作为非线性振动台控制算法，考虑振动台系统的固有非线性和线性控制器无法考虑的控制-结构相互作用效应，通过估计未知参数替代材料质量的变动，然后使用环形控制器实现的自适应控制方法的控制律，使用太平洋地震工程研究中心（PEER）数据库的地震记录进行模拟与实验，并表明该控制框架能够有效用于振动台控制。