Sep, 2023
BodySLAM++:快速而紧密耦合的视觉惯性摄像机和人体运动跟踪
BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking
Dorian F. Henning, Christopher Choi, Simon Schaefer, Stefan Leutenegger
TL;DR本文提出了一种快速、高效、准确的人体和相机状态估计框架 BodySLAM++,通过视觉惯性数据对人体状态和相机状态同时进行估计,并在 Intel i7 处理器的环境下实现了 15 + 帧每秒的实时性能,相对于基准方法,我们的系统分别提高了 26% 和 12% 的人体和相机状态估计准确率。