Sep, 2023
辅助患者高级控制的边缘计算在线学习架构
The online learning architecture with edge computing for high-level control for assisting patients
Yue Shi, Yihui Zhao
TL;DR该研究介绍了一种集成边缘计算的在线对抗学习架构，用于高级下肢外骨骼控制。该架构通过实时处理用户的传感器数据，并与在线对抗学习模型交互，以最小延迟控制外骨骼，并在控制准确性、适应性和服务质量方面取得了显著改进。结果表明，将在线对抗学习与边缘计算相结合，为下一代下肢外骨骼控制系统提供了一种强大且高效的方法。