Sep, 2023
NOMAD: 自然、遮挡和多尺度空中数据集，应用于紧急响应场景
NOMAD: A Natural, Occluded, Multi-scale Aerial Dataset, for Emergency Response Scenarios
Arturo Miguel Russell Bernal, Walter Scheirer, Jane Cleland-Huang
TL;DR利用小型无人机系统（sUAS）进行紧急响应场景的搜索与救援，集成计算机视觉能力成为任务成功的关键因素。然而，从地面视角转移到空中视角时，计算机视觉在检测人类方面的性能严重下降。本文介绍了一个针对遮挡视角下的人体检测的多尺度空中遮挡自然数据集（NOMAD），提供不同空中距离和丰富的图像变化。此数据集可用于评估计算机视觉模型在各种遮挡范围内的检测性能，旨在提高空中搜索与救援的效果，加强 sUAS 与人类的协作。