Sep, 2023
自主控制和操纵员控制的无人机碰撞自由轨迹
Toward collision-free trajectory for autonomous and pilot-controlled unmanned aerial vehicles
Kaya Kuru, John Michael Pinder, Benjamin Jon Watkinson, Darren Ansell, Keith Vinning...
TL;DR通过使用电子识别信息，本研究开发了一种先进的碰撞管理方法，名为 Drone Aware Collision Management (DACM)，通过反应式几何冲突检测和解决技术，能够确定和执行各种时间最优的回避碰撞策略，通过广泛的模拟和实地测试证明了该方法的优点，并成功地避免了无人机和有人飞机之间的空中碰撞。结果表明，该方法可以在高动态航空空间中成功避免碰撞，同时限制与原轨迹的偏离，而无需复杂的传感器和先前训练。