ICCVSep, 2023

SHOWMe：基于对象无关的手 - 物体三维重建的基准评估

PDF
TL;DR介绍了一个数据集和方法，用于研究手 - 物体交互中的三维重建，通过精确的注册和多视角重建，实现了高精度和高细节的对象重建。
hand-object interaction3d textured meshesrigid hand-object scenariomulti-view reconstructionobject-agnostic 3d hand-object reconstructions
发现论文，激发创造
  • 从野外视频中学习手持物体重建

    本文介绍了一种通过采用从野外视频数据中提取的三维监督来重建手持物体的方法，并使用数据驱动的三维形状先验进行训练，结果表明这种间接的三维监督信号可以在没有直接现实世界三维监督的情况下有效地预测真实世界中的手持物体的三维形状。

    May, 2023

  • HOLD：从视频中无类别限制地重建互动的手部和物体的 3D 模型

    通过使用单目交互视频，我们提出了 HOLD，它是第一个无需 3D 手物体注释就能从中复原出联合的手和物体的方法，通过使用一个组合的隐式模型，能够从 2D 图像中复原出解缠细分的 3D 手和物体，并进一步结合手物体约束来改善复原质量，在实验室和入迷环境中优于全监督基线方法。

    Nov, 2023

  • 从 RGB 视频中实现无限制联合手部和物体重建

    本文旨在从单目视频中获取手部和操纵对象的三维重构，提出了一种学习免费的拟合方法以应用于无法获取训练数据且具有不同难度等级的数据集，并量化评估了该方法。

    Aug, 2021

  • HOnnotate：手部和物体姿态三维注释方法

    提出了一种用于注释手操作对象图像的 3D 姿态方法，以及使用该方法创建的数据集并开发了一种基于 RGB 图像的手姿态预测方法。

    Jul, 2019

  • 手中单目 RGB 视频的三维物体重建

    本文提出一种新方法，通过引入 2D 遮挡澄清和物理接触约束，从而处理遮挡下的表面重建问题，该方法在测试集上表现优于现有方法，HO3D 效果提高了 52%，HOD 效果提高了 20%。

    Dec, 2023

  • 手 - 物件交互式 3D 物体重建

    本研究介绍了一种利用在手扫描中提取三维手部动作并将其融合到三维重建管道中的方法，以实现即使是无特征和高度对称的物体的重建，这将对手持扫描技术的最新进展有重大贡献。

    Apr, 2017

  • 具身之手：一体化建模和捕捉手和身体

    本研究提出了一种全新的手部模型（MANO），并使用 MANO 模型，结合标准化的人体三维模型（SMPL）构建了一个全身可动态捕捉的模型（SMPL+H），实现了复杂的人体动作捕捉并保持高度真实性。

    Jan, 2022

  • FreiHAND：单张 RGB 图像无标记手势姿态和形状数据集

    本研究介绍了一个大型多视角手部数据库，并提出了一种迭代的半自动方法，用于将三维手部姿势和形状标注应用于该数据库，以解决基于单个 RGB 图像的三维手部姿势估计的高度不确定性问题，并评估了模型的性能。

    Sep, 2019

  • 手中的物品：手中通用物品的三维重建

    使用一张 RGB 图像来重建手持物品的形状，通过利用手的关节运动对物品形状的高可预测性，提出了一种基于关节运动的条件重建方法，并通过一个内隐网络来推断物品的空间形态。

    Apr, 2022

  • 学习双手和操纵物的联合重建

    基于物理约束的手 - 物体重构模型，利用合成数据集 ObMan 进行模型训练和验证，达到手 - 物交互场景下的稳定手部姿势和可行物体形状重构。

    Apr, 2019