Sep, 2023

揭开隐藏的领域:遮挡环境中自监督骨架动作识别

TL;DR将动作识别方法集成到自主机器人系统中,考虑目标遮挡的不利情况是至关重要的。我们提出了一种简单有效的方法,通过预训练使用遮挡的骨架序列,然后使用 KMeans 对序列嵌入进行聚类,以填补缺失的骨架数据,从而为现有基于骨架的自监督模型带来显著的好处。同时,在 Partial Spatio-Temporal Learning (PSTL) 的基础上,我们引入了一种新的 Occluded Partial Spatio-Temporal Learning (OPSTL) 框架,利用 Adaptive Spatial Masking (ASM) 更好地利用高质量完整的骨架数据。我们的填补方法的有效性在具有挑战性的 NTURGB+D 60 和 NTURGB+D 120 的遮挡版本上得到了验证。