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关键词autonomous robotic systems

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Ag2Manip：利用与代理人无关的视觉和行为表示学习新的操作技能
Autonomous robotic systems capable of learning manipulation tasks can be transformed through Agent-Agnostic representati
PDF2 months ago
受生物启发的用于损伤修复的振翅式机器人推进器的策略
通过人工进化确定损坏机器人系统的最佳行进方式，结果表明机械振动推进器的最佳调整可能与自然中的游泳者和飞行者不一致。
PDF5 months ago
CoPAL: 机器人动作的修正规划与大型语言模型
在全面自主的机器人系统领域，本研究通过提出系统架构来解决复杂开放世界环境中任务与动作规划的挑战，核心是处理生成计划中的物理、逻辑和语义错误的重规划策略。通过在仿真和两个复杂的现实场景中进行实证评估，我们展示了所提出的反馈架构对可执行性、正确
PDF9 months ago
揭开隐藏的领域：遮挡环境中自监督骨架动作识别
将动作识别方法集成到自主机器人系统中，考虑目标遮挡的不利情况是至关重要的。我们提出了一种简单有效的方法，通过预训练使用遮挡的骨架序列，然后使用 KMeans 对序列嵌入进行聚类，以填补缺失的骨架数据，从而为现有基于骨架的自监督模型带来显著的
PDF9 months ago
STDG：一种基于深度引导的一阶段场景图生成的半师生训练范式
STDG 是一种前卫的深度引导一阶场景图生成方法，通过三个自定义模块实现，能够全面利用深度信息并显著提高一阶场景图生成基线的性能。
PDF10 months ago
R^3：面向自主机器人的设备端实时深度强化学习
本文介绍了 R^3，一种用于管理实时设备上 DRL 训练中的时间、内存和算法性能的整体解决方案。R^3 通过使用动态批处理大小和高效内存管理来优化时间，通过启发式分析和动态调整内存资源预留的运行时协调器，协同解决设备上 DRL 训练中的权衡
PDF10 months ago
JRDB-Pose: 一个用于多人姿态估计与跟踪的大规模数据集
介绍了 JRDB-Pose 数据集，该数据集是一个使用社交导航机器人拍摄的大规模数据集，并包括拥挤室内外位置和各种尺度和遮挡类型的挑战场景，可用于多人姿态估计和跟踪的基准测试，为自主机器人系统在人类环境中的操作和决策提供深入理解的支持。
PDF2 years ago
(AF) 2-S3Net: 基于自适应特征选择的注意力特征融合稀疏语义分割网络
本文介绍了一种基于 AF2-S3Net 的端到端编解码 CNN 网络，用于 3D LiDAR 语义分割，并在大规模 SemanticKITTI 基准测试上展示了其优越性能。
PDF3 years ago
SELD-TCN: 基于时间卷积网络的声音事件定位和检测
自主机器人系统需要考虑声音信息，作者提出了一种基于时间卷积网络的新型结构 (SELD-TCN)，可以提高声音事件定位和检测 (SELD) 的效率和性能。
PDF4 years ago
隐私保护的基于图像的定位
该论文提出了一种保护隐私的基于图像的定位解决方案 —— 使用三维线云的地图表示替代三维点云，从而确保足够的几何约束以实现可靠和精确的六自由度相机姿态估计。
PDF5 years ago