Sep, 2023

级联预测模块系统的置信度校准

TL;DR提出了一种基于合规预测的新颖解决方案,通过利用模块级别的验证数据来表征系统级错误分布,为整个预测系统生成性能保证更准确的预测区间。与为各个模块进行标定的预测区间相比,我们的解决方案在合成系统和使用 Matterport3D 数据集进行室内导航重叠预测的实际系统上表现出更好的区间生成能力。