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在数据分布转移下自主系统的评估
数据分布转变达到某个阈值时，自治系统必须放弃控制并停止运行或移交给人工操作员，本文通过计算机视觉玩具例子演示了数据分布转变对网络预测准确性的影响，并提出了训练数据和测试数据之间的距离度量来定义在这些转变范围内的安全操作限制，结论是当数据分布
PDF8 days ago
稳定的逆强化学习：控制 Lyapunov 景观的政策
通过学习专家示范来灵活地编程自主系统以实现复杂行为，或者预测代理行为是一个强大的工具，特别是在协同控制环境中。我们提出了一种新颖的稳定性认证逆优化奖励学习法，通过将代价函数推断问题重新表述为从示范数据中学习控制李亚普诺夫函数。我们利用闭合形
PDF2 months ago
SWE-agent: 代理 - 计算机接口实现自动化软件工程
介绍了一种名为 SWE-agent 的自主系统，它使用一种语言模型与计算机进行交互解决软件工程任务。通过自定义的 agent-computer interface (ACI) 界面，SWE-agent 能够增强代理程序创建和编辑代码文件、浏
PDF2 months ago
植物自动选择性清除中的挑战
利用多光谱影像和人工智能的先进技术，本论文研究自动植物分割、可持续林业中植物清理的问题，提出了一种适应各种天气条件、植物变异、地形和杂草的自主系统。
PDF2 months ago
AgentLens: 基于 LLM 的自主系统中代理行为的视觉分析
利用大型语言模型的自动化系统，提出了一种可视化方法，用于探索 LLMAS 中的详细状态和代理行为，在时间序列上构建了整个结构的分层摘要并挖掘了代理行为之间的因果关系，开发了 AgentLens 可视分析系统以揭示 LLMAS 的演化并支持用
PDF5 months ago
通过 ologs 和连线图量化概念类比
通过构建本体日志（olog）理论的基础上，我们定义了一种连线图的概念，作为自治系统形成抽象概念的框架。我们展示了骨架连线图构成一个范畴的图形，并给出了一种度量集合中所有骨架连线图距离的方式。最后，我们通过一个实例说明如何计算利用连线图表示的
PDF5 months ago
塑料成形演示下连续宏观过程实时自主控制
应用实时原位表征和基于主动学习算法的自主系统，在无人干预的情况下，确定特定目标薄膜尺寸的工艺条件，具有高效准确的特点，为加快研究和工业过程提供了重要的启示。
PDF7 months ago
通过 Lyapunov 阻尼的凸优化近最优闭环方法
我们引入了一个具有闭环阻尼的自主系统用于一阶凸优化。通过把阻尼和系统收敛速度结合起来，我们的系统实现了闭环阻尼，并且呈现出接近最优速率的特性。通过离散化我们的系统，我们得到了一个名为 LYDIA 的实际一阶算法，并提供了支持我们理论结果的数
PDF8 months ago
使用 YOLOv5 布局检测揭示文档结构
本研究使用 YOLOv5 模型来快速识别文档布局并提取非结构化数据，为解决处理非结构化数据的问题建立了概念框架并展示了其显著的性能，从而提高了数据提取的效率。
PDF9 months ago
级联预测模块系统的置信度校准
提出了一种基于合规预测的新颖解决方案，通过利用模块级别的验证数据来表征系统级错误分布，为整个预测系统生成性能保证更准确的预测区间。与为各个模块进行标定的预测区间相比，我们的解决方案在合成系统和使用 Matterport3D 数据集进行室内导
PDF10 months ago
SAVME: 使用元学习实现自主系统的高效安全验证
我们提出了一种贝叶斯方法，将元学习策略与多臂老虎机框架相结合，以加速自动系统的故障检测、减少模拟运行时间，并通过学习参数和准确模拟的分布来评估新场景中的学习速度。通过在先进的 3D 驾驶模拟器中应用 16 个保真设置来展示我们的方法，以评估
PDF10 months ago
带有性能保证的 ρ-POMDP 中的测量简化
该研究论文介绍了一种有效的决策制定方法，通过对高维观测空间进行划分，并利用这种划分提出了分析边界，以求得期望的信息论奖励，进而在保证性能的同时实现高效规划。该方法在高斯置信度上表现出至少 4 倍的理论性能改善，在模拟和实际实验中也相对其他先
PDF10 months ago
AI 工程实践案例研究：开发自主股票交易系统
本文通过开发一种使用机器学习功能投资股票的自主股票交易系统的案例研究，系统地应用了文献中提出的 10 种 AI 工程实践方法，记录了经过，总结了挑战与解决方案，并评估了每种方法的应用效果。结果证明多数方法能提高系统的效能，并提供了实践经验和
PDFa year ago
多种植物自动修剪
该研究提出了一种新型硬件和算法，利用物理规模的实验室和神经网络等技术相结合，实现了对不同作物进行自动化修剪的目标。该系统能够自动评估植物分布，选择要裁剪的部位，并根据训练好的神经网络自动裁剪，维护植物多样性和覆盖率。实验结果证明，系统能够在
PDF2 years ago
制造业能源可持续性改进的 MBSE 分析
本研究基于模型系统工程学分析，提供了一种通用的方法用于制造业自主能源管理系统的综合开发，该能源管理系统可以通过监控和控制制造系统的能源可持续性来不断提高其评估、预测和行动的能力。
PDF2 years ago
基于 ROS 自主导航的无人机自动检测小麦病害
利用深度学习算法，自主监测麦田并提供病害检测报告的无人机系统，为解决麦类作物病虫害、提高农业效率提供了潜在解决方案
PDF2 years ago
MM自动机器学习的综合框架
这篇综述旨在推广对自动化 / 自主机器学习系统的更广阔视角，并探讨整合各种机制和理论框架的最佳方式。主要介绍超参数优化、多组件模型、神经架构搜索、自动特征工程、元学习、多层集成、动态自适应、多目标评估、资源限制、灵活的用户参与和泛化原则的发
PDF4 years ago
向前看：使用未来帧预测过街行人
本文提出了一种以行人安全为重点的端到端未来预测模型，使用从车辆视角记录的先前视频帧来预测行人是否会横穿车辆前面，其长期目标是设计出一个完全自主的系统，与有防御性的人类驾驶员一样预测未来事件并采取反应以降低风险，并利用编码器 / 解码器网络和
PDF5 years ago
基于语义网格的短期预测与多摄像头融合
本文提出并评估了一种新型架构，该架构生成一种自我中心的，基于网格的，预测性和语义可解释的环境表示。通过多个相机流的空间 - 时间融合，深度编码器 - 解码器网络被训练来将这些视图融合为一个统一的语义网格表示，并预测其周围环境的动态。
PDF5 years ago
联合锚点特征优化：用于图像和视频实时准确物体检测
本研究提出了一种基于双重细化机制的目标检测方法，在静态和时间景观中能够快速准确地检测对象。通过使用新型 anchor-offset 检测和双重细化网络（DRNet），TRNet 和 TDRNet，实现了对静态和时间目标的高性能检测，并应用于
PDF6 years ago