Sep, 2023

用于相机运动扰动下的认证鲁棒性的像素级平滑化

TL;DR通过在 2D 像素空间上使用平滑分布,而不是在 3D 物理空间中进行采样,增强了鲁棒性认证的效率,并在融合车辆运动空间的均匀分区技术的基础上,实现了对 3D-2D 投影转换的鲁棒性认证。