Sep, 2023

NeRF 增强画外还原技术用于准确的视场外插

TL;DR扩展摄像机的视场在应用如机器人导航和远程视觉辅助等领域中对于增强环境感知大有裨益。本文提出了一种名为 NeRF-Enhanced Outpainting(NEO)的简单而有效的解决方案,利用 NeRF 生成的扩展视场图像来训练场景特定的图像扩展模型,旨在解决忠实地扩充视场的问题。通过全面评估三个逼真数据集和一个真实世界数据集上 NEO 的性能,大量实验证明了我们方法在应对此挑战方面的鲁棒性和潜力,我们相信我们的工作为未来研究社区的进一步探索奠定了坚实的基础。