environmental perception | BriefGPT

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通过激光雷达 - 相机协同实现一致性目标检测
该研究论文介绍了一种端到端的一致性目标检测算法框架，能够同时获取点云和图像中物体的位置并建立它们之间的关联，通过新的一致性精度评估指标验证了该框架的准确性，实验结果表明该方法具有优秀的检测性能和鲁棒性。
PDF2 months ago
DME-Driver: 自主驾驶中融合人类决策逻辑与 3D 场景感知
DME-Driver 是一种新的自动驾驶系统，通过利用强大的视觉语言模型作为决策者和以规划导向的感知模型作为控制信号生成器，以提高自动驾驶系统的性能和可靠性。
PDF6 months ago
PDiT：交错融合感知与决策的 Transformer 用于深度强化学习
该研究提出了一种深度强化学习网络，Perception and Decision-making Interleaving Transformer (PDiT)，它将两个 Transformer 结合在一起，一个负责环境感知，一个负责决策，并
PDF6 months ago
NeRF 增强画外还原技术用于准确的视场外插
扩展摄像机的视场在应用如机器人导航和远程视觉辅助等领域中对于增强环境感知大有裨益。本文提出了一种名为 NeRF-Enhanced Outpainting（NEO）的简单而有效的解决方案，利用 NeRF 生成的扩展视场图像来训练场景特定的图像
PDF9 months ago
利用边缘和云端技术进行基于 V2X 的自动驾驶实时物体检测
自动驾驶的环境感知是关键因素，研究着重于实现实时感知与预测，通过在不同资源环境中进行计算卸载，最终的模型可以在云端实时运行并提供较好的性能。
PDFa year ago
ECCV使用基于能量优化的可信性验证来进行三维物体检测
该研究提出了一个基于多传感器流的可信度验证框架，使用四种不同的能量函数来验证 MonRUn 模型的 3D 物体建议，以减少错误的检测结果和提高模型的可靠性。
PDF2 years ago
基于深度学习音频分类的自动驾驶车辆环境感知改进
该文介绍了一个基于深度卷积神经网络的音频分类框架，旨在实现自动驾驶汽车的改进环境感知，并证明了相对于现有的音频分类框架，该框架在自动驾驶汽车相关声音的情况下表现更好。
PDF2 years ago
农业机器人车辆的周围环境感知
该研究旨在发展一种多传感器感知系统，以提高农业智能车辆在作物田地中的环境感知，包括障碍物检测、作物行引导、变量速率施肥和自动化进程等。研究使用立体视觉、LIDAR、雷达和热图等不同设备，提出了这些设备的组合方法，以区分可行和不可行区域。实验
PDF3 years ago
RAMP-CNN：一种增强汽车雷达物体识别的新型神经网络
本文提出了一种基于 RVA 热点图的雷达多透视卷积神经网络 (RAMP-CNN)，该模型结合多个较低维度神经网络模型，能够有效地检测和定位多个不同种类的物体，并在夜间工作稳定，能够是纯光学传感器在恶劣条件下的潜在替代选择。
PDF4 years ago