Sep, 2023
基于基础模型的人机协同持续机器人学习
Human-Assisted Continual Robot Learning with Foundation Models
Meenal Parakh, Alisha Fong, Anthony Simeonov, Abhishek Gupta, Tao Chen...
TL;DR通过使用基于大型语言模型的规划器,我们克服了当前固定技能集的限制,提出了一种用于数据和时间高效教授机器人这些技能的方法,该系统可以重复使用新习得的技能,展示了开放世界和终身学习的潜力。