Sep, 2023
CLRmatchNet: 借助深度匹配过程增强曲线车道检测
CLRmatchNet: Enhancing Curved Lane Detection with Deep Matching Process
Sapir Kontente, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky
TL;DR我们的研究引入了 MatchNet,一个基于深度学习子模块的方法,用于增强标签分配过程,通过将其整合到最先进的车道检测网络 CLRNet 中,我们取代了传统的标签分配过程。这种整合在涉及曲线车道的场景中取得了显著的改进,在 ResNet34,ResNet101 和 DLA34 的所有主干上分别提高了 + 2.8%,+2.3%和 + 2.96%。此外,在其他部分保持或甚至改善了可比的结果,我们的方法提高了车道检测的置信水平,允许提高置信阈值。