Oct, 2023

DARTH：针对多目标追踪的整体测试时适应

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TL;DR这篇论文研究了多目标跟踪的测试时间域偏移问题，并引入了 DARTH，一个全面的测试时间适应框架。通过引入检测一致性公式和新颖的补丁对比损失，我们成功适应了目标检测和实例外观表示，在多个领域转移情况下取得了显著性能提升。
multiple object trackingperception systemsautonomous drivingdomain shifttest-time conditions
发现论文，激发创造
  • UTOPIA: 通过跨域适应实现无限制目标跟踪

    本文提出了一种跨领域 MOT 自适应方法，以先前的数据集为基础，并通过自我学习和更新来模拟新数据的获取过程，采用自监督学习的策略，实验结果表明在多项挑战性设置中，相比完全监督、无监督和自监督的最新方法，该方法在跟踪度量 MOTA 和 IDF1 上具有卓越表现。

    Jun, 2023

  • 自动驾驶中的三维多目标跟踪：文献综述

    3D 多目标跟踪是自动驾驶领域中的一个重要问题，本文对该领域的研究现状进行了综述和总结，提出了未来的研究方向，包括问题界定、分类、方法论、挑战、实验指标和数据集等方面的系统讲解和比较，为未来的研究提供了指导。

    Sep, 2023

  • SoDA: 基于软数据关联的多目标跟踪

    提出一种应用注意力度量编码来解决自动驾驶场景下多目标跟踪问题的方法，此方法通过软性数据关联来聚合所有物体检测的信息，从而使得模型能够在数据驱动的方式下推理出目标物体的遮挡情况并进行跟踪，实验结果表明该方法在规模较大的数据集上优于现有的视觉多目标跟踪技术。

    Aug, 2020

  • MotionTrack: 基于 Transformer 的端到端多目标追踪与 LiDAR - 摄像头融合

    提出了一种基于 Transformer 的多模态传感器输入的端到端多目标跟踪算法（MotionTrack），它由基于 Transformer 的数据关联（DA）模块和基于 Transformer 的查询增强模块组成，同时实现了多目标检测（MOD）。MotionTrack 及其变体在 nuScenes 数据集上获得更好的结果（AMOTA 得分为 0.55），与 AB3DMOT、CenterTrack 和概率 3D 卡尔曼滤波器等经典基线模型相比有着更好的表现。

    Jun, 2023

  • 无盲区：使用相机和激光雷达进行全方位多目标自动驾驶跟踪

    本文提出了一种多模态传感器模块化框架，用于实现在线多目标追踪，并对该方法进行了实验证明其在真实场景下对自主驾驶领域有重要的应用。

    Feb, 2018

  • 在不断变化的测试领域中，目标检测器应该在何时、何地、如何更新？

    深度学习模型在测试时面临分布转变时性能下降，为了解决目标检测中模型架构多样性问题以及如何才能有效适应新的测试领域并防止灾难性遗忘，在此论文中，我们提出了一种新的在线适应方法，通过引入架构无关的轻量级适配器模块并只更新这些模块，同时保持预训练的骨干网络不变，从而在目标检测中快速且高效地适应新的测试领域并解决领域转变问题。

    Dec, 2023

  • 基于实例感知跟踪器和动态模型更新的在线多目标跟踪

    提出一种实例感知跟踪器，结合单个物体跟踪和卷积神经网络技术，用于多物体跟踪，提高跟踪准确性。在 MOT15 和 MOT16 基准测试上表现最佳。

    Feb, 2019

  • RobMOT：基于激光雷达点云的观测噪声和状态估计漂移缓解的稳健三维多目标跟踪

    通过对 Kalman 滤波进行改进以减小轨迹漂移噪声，并引入一种新的在线轨迹有效性机制来减少幽灵轨迹，从而在 3D 多物体跟踪中提出了 RobMOT 框架，该框架在各种检测器上表现出优于截至目前最先进方法的卓越性能，包括深度学习方法，在 MOTA 上的边缘为 3.28％，在 HOTA 上的边缘为 2.36％，并且在处理延迟上提高了 59％。

    May, 2024

  • 使用双匹配注意力网络进行在线多目标跟踪

    本文提出了一种在线多目标跟踪算法，该算法将单目标跟踪和数据关联方法的优点融合在统一框架中，以处理嘈杂的探测和目标之间频繁的交互，并在多目标跟踪基准数据集上展示出较好的性能。

    Feb, 2019

  • 基于相机 - LiDAR 融合的自动驾驶多目标检测与跟踪

    本文提出了一种有效的多模态 MOT 框架，包括使用 2D 和 3D 测量的联合目标检测和关联的端到端深度神经网络、用于计算 3D 空间中遮挡感知的外观和运动相似度的有效计算模块、以及联合优化检测置信度、相似度和开始 - 结束概率的综合数据关联模块，实验证明所提出方法在跟踪精度和处理速度方面优于 KITTI 跟踪基准。

    Aug, 2021