ICCVOct, 2023
GACE：基于几何感知的 LiDAR 数据黑盒 3D 物体检测器的置信度增强
GACE: Geometry Aware Confidence Enhancement for Black-Box 3D Object Detectors on LiDAR-Data
David Schinagl, Georg Krispel, Christian Fruhwirth-Reisinger, Horst Possegger, Horst Bischof
TL;DR在广泛使用的基于 LiDAR 的三维物体检测中，由于架构设计选择通常是从二维图像领域采用，很容易忽略从物体提案中获得的基本几何信息。而在三维中，综合考虑物体属性和其周围环境对于区分真伪正检测是重要的，为此我们提出了 GACE，这是一种直观高效的方法来改善给定黑盒三维物体检测器的置信度估计，在各种先进检测器中表现出相对一致的性能提升。在所有评估的检测器中，GACE 在易受伤害的道路使用者类别（即行人和骑车人）中表现尤为有益。