Nov, 2023
稳定线性子空间识别:一种机器学习方法
Stable Linear Subspace Identification: A Machine Learning Approach
Loris Di Natale, Muhammad Zakwan, Bratislav Svetozarevic, Philipp Heer, Giancarlo Ferrari Trecate...
TL;DRSIMBa 是一种使用反向传播的离散线性多步提前状态空间系统辨识方法家族,它通过引入 Schur 矩阵的基于线性矩阵不等式的自由参数化来确保辨识模型的稳定性。SIMBa 通常胜过传统线性状态空间辨识方法,并能在同时实现最先进的拟合性能和稳定性的情况下,承担更高的计算负担。