Nov, 2023
基于速度的通道图像配准算法与空间分布匹配
Velocity-Based Channel Charting with Spatial Distribution Map Matching
Maximilian Stahlke, George Yammine, Tobias Feigl, Bjoern M. Eskofier, Christopher Mutschler
TL;DR基于指纹的定位方法在复杂的非直视室内环境中提高了定位精度。然而，现有的通道绘图方法在定位准确性方面落后于指纹定位，并且仍然需要参考样本进行定位和定期数据记录和标记以保持模型的最新。因此，我们提出了一个新的框架，不需要参考位置，只需要速度信息和拓扑地图信息来将通道绘图转换为实际坐标。我们在两个不同的真实数据集上对我们的方法进行了评估，使用了 5G 和分布式单输入 / 多输出系统（SIMO）无线电系统。实验证明，即使有噪声的速度估计和粗糙的地图信息，我们也能够达到类似的位置精度。