Nov, 2023
多模态室内定位方式的众包无线电地图应用
Multimodal Indoor Localization Using Crowdsourced Radio Maps
Zhaoguang Yi, Xiangyu Wen, Qiyue Xia, Peize Li, Francisco Zampella...
TL;DR本研究论文探讨了利用众包无线电地图作为多模式室内定位系统中楼层平面图的替代方案,通过引入一种新的框架来解决无线电地图不准确和覆盖不足的挑战,并结合一种基于深度学习的 WiFi 定位模型和一种贝叶斯融合技术来实现最佳融合,通过在多个真实场景上的广泛评估,结果显示相比最佳基线系统有约 25% 的性能提升。