positioning accuracy | BriefGPT

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高精度使用散斑结构光的胸腹穿刺机器人进行外科手术导航
通过使用斑点结构光相机识别患者体表并将其融合到直径为 24 毫米的空心环中，该研究设计并实验了一种与传统反射球光学标记或磁定位手术导航和跟踪方法不同的方法。实验结果显示，该系统能够以多个角度精确定位任何体表点，实现了 0.033-0.563
PDF2 months ago
GPTSee: 通过基于描述的相似特征增强时刻检索和亮点检测
通过将生成的视频描述和查询语句在第二阶段的 Transformer 编码器 - 解码器中计算语义相似度并将高相似度的视频帧转换为位置信息，我们的方法在时刻检索和重点检测任务中表现出色，超过了传统方法 Moment-DETR 的定位准确性。
PDF4 months ago
基于速度的通道图像配准算法与空间分布匹配
基于指纹的定位方法在复杂的非直视室内环境中提高了定位精度。然而，现有的通道绘图方法在定位准确性方面落后于指纹定位，并且仍然需要参考样本进行定位和定期数据记录和标记以保持模型的最新。因此，我们提出了一个新的框架，不需要参考位置，只需要速度信息
PDF8 months ago
基于移动性的 WiFi 定位图学习
利用移动智能手机进行用户位置追踪，在低规格的惯性测量单元（IMUs）内存在无法预测的错误，因此不能单独使用，而需要与另一种定位技术（如 WiFi 定位）进行集成。本文提出了一种新的集成技术，使用名为 Mobility-INduced Gra
PDF8 months ago
SmartFPS：基于神经网络的无线惯性融合定位系统
本文提出了一种基于深度学习的融合定位系统，并提出了用于不同分布样本神经网络模型性能改进的迁移学习策略，结果表明在整个楼层场景下，融合网络的平均定位精度为 0.506m。实验结果表明，惯性导航定位步长和不同行人旋转角度的估计精度可平均提高 5
PDF2 years ago
MM基于监督对比的 CSI 表示学习在大规模 MIMO 定位中的应用
该论文介绍了一种基于深度卷积神经网络和对比学习的大规模 MIMO CSI 相似度学习方法，并通过指纹定位实验验证证明，所提出的相似度度量方法显著提高了定位的准确性。
PDF2 years ago
基于最大核相关熵准则的 NLOS 环境下 TOA 鲁棒定位
本文基于 TOA 技术、最大相关熵准则和半二次迭代方法，研究了在可能存在 NLOS 条件下的定位问题，并证实了该方法在提高定位准确性方面的优越性。
PDF4 years ago
毫米波 RIS 辅助联合定位和通信的自适应波束成形设计
本文提出一种自适应相移器设计方案，采用 RIS 辅助毫米波 MIMO 系统进行准确定位和高速数据传输，使用基于分层码本和来自移动站的反馈的算法对离散 RIS 单元的相位值进行优化，其性能优于随机设计方案，且在低信噪比情况下性能收敛于穷尽搜索
PDF5 years ago
MM基于深度卷积神经网络的大规模 MIMO 指纹定位
本文提供了一个初步的探究，使用卷积神经网络（CNNs）和测量到的海量 MIMO 通道进行基于指纹的定位。我们评估了利用 COST 2100 通道模型生成的信道指纹的现代 CNN 的定位精度，发现适度深的 CNN 可以实现分数波长的定位精度，
PDF7 years ago
移动设备上基于地图的一致性三维定位
本研究的目标是在已经映射的区域内，为移动设备提供一致的、实时的三维定位能力。为此，我们介绍了 Cholesky-Schmidt-Kalman 滤波器 (C-SKF)，该滤波器显式考虑了先前地图的不确定性，通过使用地图海森矩阵的稀疏 Chol
PDF8 years ago