CVPRNov, 2023
面向实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络
Center Focusing Network for Real-Time LiDAR Panoptic Segmentation
Xiaoyan Li, Gang Zhang, Boyue Wang, Yongli Hu, Baocai Yin
TL;DR为了实现准确且实时的 LiDAR 全景分割,引入了一种新的中心聚焦网络(CFNet),其中包括了中心聚焦特征编码(CFFE)和快速中心去重模块(CDM),在 SemanticKITTI 和 nuScenes 全景分割基准测试中性能优于现有方法,并且比效率最高的方法快 1.6 倍。