Aug, 2018

基于端到端学习的轨迹关联跟踪器：多目标跟踪的关联方法

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TL;DR本文提出了一种名为 Tracklet Association Tracker（TAT）的新型多目标跟踪框架，旨在将特征学习和数据关联高效地融合在一起，通过双层优化公式实现，以使关联结果可以直接从特征中学习。同时，为了提高性能，本文采用了流派融合、对齐和选择等方法，在 MOT2016 和 MOT2017 基准测试中均取得了最先进的性能等级。
multiple object trackingdata-driven associationfeature learningbi-level optimizationhierarchical association
发现论文，激发创造
  • FANTrack: 基于特征关联网络的三维多目标跟踪

    我们提出了一种数据驱动的方法，使用卷积神经网络（CNN）在一个检测跟踪框架中进行数据关联来进行在线多目标跟踪（MOT）。我们的解决方案学习如何在数据和图像之间组合线索来解决关联问题，可以在处理复杂情况下准确跟踪物体并获得优异结果。

    May, 2019

  • 基于图神经网络的端到端数据关联框架用于在线多目标跟踪

    本文提出了一个以神经网络为基础的端到端框架，用于解决在线多目标跟踪中的数据关联问题。算法将帧间数据关联建模成最大带权二分匹配问题，并利用预先学习好的神经网络进行求解，该网络结合了外观和运动特征来计算有关联所需的邻接矩阵。实验表明，该框架能够提供更快的计算速度和更好的跟踪精度。

    Jul, 2019

  • 多物体跟踪的单目和多目特征学习

    本文提出了一种简单而有效的两阶段特征学习模型，以共同学习不同目标的单帧特征和多帧特征，从而在跟踪过程中实现鲁棒的数据关联。通过引入单帧特征学习模块和多帧特征学习模块，可以有效地关联相邻帧之间的目标和长时间丢失的目标。通过简单的数据关联逻辑，所提出的 VisualTracker 能够基于单帧特征和多帧特征进行鲁棒的多目标跟踪，实验结果表明该方法在 MOT17 和 MOT20 数据集上取得了显著的改进，并在 DanceTrack 数据集上达到了最先进的性能。

    Nov, 2023

  • 深度亲和网络用于多目标跟踪

    本研究提出了基于深度学习的数据关联方法来解决多目标跟踪中的数据关联问题，并在 MOT15、MOT17 和 UA-DETRAC 等数据集上通过 12 项指标的评估证明该方法是当今最佳的技术之一。

    Oct, 2018

  • 通过动画跟踪：多物体注视跟踪的无监督学习

    提出了一种称为 “Tracking-by-Animation” 的跟踪框架，通过利用可微分的神经模型对多个对象进行跟踪，并在重构帧中动画化这些对象，从而实现了无需标记数据的端到端 MOT 学习。同时进一步提出了优化数据关联的 “Reprioritized Attentive Tracking” 模型。

    Sep, 2018

  • 可学习的图匹配：将图分割与深度特征学习结合用于多目标跟踪

    本文提出一种新的学习可伸缩图匹配方法，用于解决目前多目标跟踪（MOT）任务中的数据关联问题，该方法可以使跟踪器在面对严重遮挡等困难情况时表现更加优异，同时在多项标准 MOT 数据集上取得了最先进的性能。

    Mar, 2021

  • 多目标跟踪中的数据关联机器学习方法

    本文综述了多目标跟踪管道中数据关联的问题，特别是针对学习方法在关联步骤中的应用。回顾了采用概率和端到端优化方法的数据关联方法，接着介绍了从数据中学习关联的方法，并比较了这些方法的性能。最后，讨论了未来的研究方向。

    Feb, 2018

  • ADA-Track: 多相机三维多目标跟踪的端到端交替检测和关联

    一个名为 ADA-Track 的新颖框架对多视角相机的 3D 多目标跟踪进行端到端的研究，利用可学习的数据关联模块和基于边缘增强的交叉注意力，同时结合检测和数据关联任务，以实现更好的效果。

    May, 2024

  • 实时多目标跟踪

    本文提出了一个允许在共享模型中学习目标检测和外观嵌入的 MOT 系统，并进一步提出了一个简单快速的联合方法。这两个组件的计算成本与以前的 MOT 系统相比显着降低，为未来实时 MOT 算法设计提供了一个简洁快速的基准线。与分离检测和嵌入（SDE）学习相比，其跟踪准确性相当。

    Sep, 2019

  • SoDA: 基于软数据关联的多目标跟踪

    提出一种应用注意力度量编码来解决自动驾驶场景下多目标跟踪问题的方法，此方法通过软性数据关联来聚合所有物体检测的信息，从而使得模型能够在数据驱动的方式下推理出目标物体的遮挡情况并进行跟踪，实验结果表明该方法在规模较大的数据集上优于现有的视觉多目标跟踪技术。

    Aug, 2020