Nov, 2023

MaskFlow: 对象感知的运动估计

TL;DR我们介绍了一种新颖的运动估计方法 MaskFlow,能够在小目标、大位移和外观剧变等极具挑战的情况下估计准确的运动场,通过利用物体级特征和分割,MaskFlow 能够近似物体的平移运动场,并提出了一种将不完整的平移运动场结合到后续的运动估计网络中进行精化和补全的有效方法。我们还提供了一个具有运动场 Ground Truth 的新的挑战性合成数据集,并为对象实例匹配和相应分割掩码提供了额外的 Ground Truth。我们证明,当在我们提供的新的挑战性数据集上评估时,MaskFlow 优于现有方法,同时在广受欢迎的 FlyingThings3D 基准数据集上也能产生可比较的结果。