Nov, 2023

GPT-4V 掌控方向:对行人行为预测的承诺和挑战评估

TL;DRGPT-4V 在自动驾驶中利用公开可用的数据集 JAAD、PIE 和 WiDEVIEW 进行行人行为预测的评估,定量和定性评估证明了 GPT-4V 在零 - shot 行人行为预测和自动驾驶中的驾驶场景理解能力,但仍不及传统领域特定模型的最新成果,存在小行人和运动车辆处理困难等限制,需要进一步研究和发展。