Nov, 2023

ASIST 的姿态估计和跟踪

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TL;DRAircraft Ship Integrated Secure and Traverse (ASIST) 航空器船舶综合安全遍历系统中的 Pose Estimation and Tracking for ASIST (PETA) 研究了一种不需要硬件安装的直升机跟踪系统原型，其目标是提高操作员对飞行器相对于快速固定装置的位置的认知，减少操作员的不确定性，并从而扩大可允许的着陆区域。PETA 证明了先进的计算机视觉算法 Faster R-CNN 和 HRNet 可用于实时估计直升机的姿态，恢复 ASIST 到其最初的预期能力，并展示了编码器 - 解码器的传统方法可用于确认 HRNet 的输出。
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发现论文，激发创造
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    通过使用摄像机数据，计算飞机姿态，并更新虚拟 Ouija 板接口，以更快、更准确、更轻松地跟踪飞机、人员和支援设备的 PATRIOT 系统可降低认知负荷，降低人员需求，收集数据以改善后勤，并为提高效率和安全性的未来努力提供自动化网关。

    Nov, 2023

  • 基于身体传感器的大场景下的 3D 人体姿态估计与自定位系统

    本文介绍了一种使用可穿戴传感器来在与周围环境的 3D 扫描注册的人体中恢复完整的 3D 姿势的方法，该方法使用身体部位处的 IMU 和向外看的头戴式摄像机将基于相机的自定位与基于 IMU 的人体跟踪融合，并将 3D 场景约束集成到优化中，以获得无漂移的姿态精度，从而可以在更大的记录体积和更长的运动周期中捕获 3D 姿势，可用于虚拟现实 / 增强现实应用程序或通过第一人称视觉输入训练导航和与环境交互的代理。

    Mar, 2021

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    Apr, 2023

  • 旋翼飞行器姿态预测的深度集成

    应用人工智能和无人机的相机技术，可以有效地提高直升机的安全性能，并通过将多种卷积神经网络进行组合，对其姿态进行准确预测。

    Jun, 2023

  • 近距离人体网格恢复的多模态主动测量

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    Oct, 2023

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    Jul, 2024

  • 稀疏惯性姿态估计：基于稀疏 IMUs 的自动 3D 人体姿态估计

    本文提出了一种利用少量惯性传感器进行人体动作捕捉的方法，通过应用逼真的统计身体模型和使用关节优化框架来实现六个传感器进行任意人类动作的三维姿态估计，并在户外场景下的运动中展示了其高准确性。

    Mar, 2017

  • 水下相机外部姿态跟踪系统的设计、实现和评估

    本文介绍了一种基于 HTC Vive 跟踪系统的外部参考系统，用于实时确定水下摄像机的姿态，并展示了该系统在水下应用中的可行性。

    May, 2023

  • 自动驾驶中的弱监督多模态 3D 人体姿势估计

    一篇研究在自动驾驶汽车中进行弱监督的 3D 人体姿势估计的论文，通过相机和 LiDAR 数据的高级传感器融合实现了简单而高效的方法，通过使用现成的 2D 关节提取器和从 LiDAR 到图像的投影生成虚拟标签进行训练，在弱监督和监督学习设置中均取得了优于现有方法的结果。

    Jul, 2023

  • 使用 3D 人体姿态估计和安全带分割的车内一体化监控系统

    本研究介绍了一种新型的汽车内部监测系统，结合了三维姿态估计、安全带分割和状态分类网络，实现对驾驶员和乘客的监测，且经过了我们新创建和注释的数据集的评估表现显著且可以直接应用于真实车载监测系统。

    Apr, 2022