透视平行单像素成像:全局照明下的 3D 结构光扫描
通过使用 Single Photon Avalanche Diode(SPAD)阵列和 “Single-Photon Structured Light” 技术,结合高速二值投影仪,实现了高帧速率和低光水平下的三维扫描,同时通过设计能抵消误差的纠错代码,以解决受光源干扰的问题。
Apr, 2022
本文提出了一种新的结构光系统模型,它通过逐像素有理函数有效地考虑了局部透镜畸变。我们利用立体视觉方法进行初始校准,然后为每个像素估计有理模型。我们的模型可以在校准体积内外实现高精度测量,并展示了其鲁棒性和准确性。
May, 2023
我们提出了一种新的校准和重建过程,放弃了显式的点三角化,转而使用基于数据驱动的查找过程。我们的算法和硬件原型针对高速 3D 扫描进行了描述和比较。
Apr, 2024
本文提出了一种高效的原则性变分方法来进行低限制的反射光照下未校准的 Photometric Stereo 技术,其中近似于通过球形谐波展开的兰伯特反射模型,通过单个变分问题来联合恢复形状,反射和光照。
Apr, 2019
通过提出一种端到端的非标定多视点 PS 框架,以实现在真实环境中通过稀疏视点获取高分辨率形状的重建,摒弃了黑暗室的假设,并允许静态环境光和动态 LED 光的组合,从而实现了在实验室外轻松捕获数据,并通过实验证实,在稀疏视点情况下超越了现有的基准方法,将高精度三维重建从黑暗室引入到现实世界中,并保持了合理的数据采集复杂性。
Mar, 2024
本文研究交替投影算法的本地收敛性必要条件和充分条件,并探讨凝聚相位和图连接拉普拉斯的问题,以展示如何构建准确的初始猜测来加速收敛速度,以处理即将到来的新光源时代的大型成像数据。
Feb, 2014
通过利用室内场景中常见的未知立方体角点,结合已知的摄像机主点,我们提出了一种简单而可靠的方法,可以从仅有的两个视角中可靠地恢复相机 - 投影仪对的内参,并实现直接的三维重构。该方法在传统方法和基于学习的对应方法上具有明显的优势,并展示了在没有主动照明的情况下解决稀疏视图的运动结构等类似任务的潜力。
Jul, 2024
本文提出了一种成本效益高且体积小的方法 —— 分散结构光(DSL),用于准确获取高光谱三维成像。DSL 通过在投影仪前放置亚毫米厚的光栅薄膜,使结构光按照波长分散。通过建立分散投影图像形成模型和像素级高光谱三维重建方法,我们验证了 DSL 的性能,并展示其在实际高光谱三维成像中的优越性。DSL 在光谱精度上达到了 18.8 纳米的半高全宽(FWHM)和 1 毫米的深度误差。DSL 为计算机视觉和图形学、文化遗产、地质学以及生物学等领域提供了准确且实用的高光谱三维成像。
Nov, 2023
基于单光子相机的能效高、低成本小型测量,我们提出了一种重建任意兰伯特物体 3D 形状的方法。通过模拟数据和实际捕捉的测量结果来展示我们的方法可以成功恢复复杂的 3D 形状,连接了基于图像建模和主动式范围扫描,并为单光子相机的 3D 视觉迈出了一步。
Mar, 2024