散射介质中的三维场景重建系统
本论文研究基于神经辐射场(NeRFs)的新视点生成,提出一种在散射介质中渲染 NeRFs 的新模型,能够正确地渲染水下场景的全新感知图像,并去除介质对场景的影响。
Apr, 2023
该论文主要研究使用神经辐射场(NeRF)方法对合成和真实场景进行 3D 重建,包括利用多分辨率哈希编码等技术在静态和动态场景重建方面的研究。其中,还着重探讨了神经辐射场(D-NeRF)对动态场景重建的应用,并成功将其推广至真实世界动态场景。
Oct, 2022
通过联合学习介质和神经场表示的效果,我们提出了一种算法来还原水下图像中的真实色彩。我们的方法将水的效应建模为距离和反射光的光衰减的组合。我们的技术能够有效地恢复水下图像的真实色彩,从而提高了采样效率和数值稳定性。
Apr, 2023
我们提出了 Drone-NeRF 框架,通过使用神经辐射场(NeRF)来增强适用于无人机倾斜摄影的无界大规模场景的高效重建,将场景根据摄像机位置和深度可见性划分为均匀的子块,在 NeRF 的并行训练中训练子场景,然后合并为完整场景,通过优化相机姿态和引导 NeRF 使用均匀采样器来完善模型,集成选择的样本提高准确性,哈希编码融合 MLP 加速密度表示,生成 RGB 和深度输出,该框架解决了与场景复杂性、渲染效率和无人机获取图像准确性相关的挑战,展示了有前景的能力。
Aug, 2023
该研究通过提出 Enhance-NeRF 模型,增强神经放射场(NeRF)在虚拟现实和增强现实等领域的三维重建应用,改进了场景识别和学习能力,有望广泛应用于照明、材质和形状的室外场景重建,具备插拔式的易用性,并能够与其他 NeRF-based 模型轻松集成。
Jun, 2023
利用多模态数据结合深度学习模型进行密集三维重建,从而提高自动驾驶中的标注验证、数据扩充、缺失 LiDAR 系统的地面真值注释以及自动标记准确性的应用效果。
Feb, 2024
本研究提出了 WaterHE-NeRF,通过水下光线传输与 Retinex 理论相结合,在三维空间中准确编码颜色、密度和光亮衰减,生成模糊和清晰的多视角图像,并通过组合重建损失和 Wasserstein 距离进行图像恢复优化,同时使用直方图均衡化作为伪 GT 增强网络准确性。实验证明了 WaterHE-NeRF 在真实水下和合成数据集上的有效性。
Dec, 2023
本论文提出了 SceneRF 方法,采用自监督单目场景重建方法,只用图像序列进行训练,优化辐射场,生成新的深度视图,并成功应用于室内 BundleFusion 和室外 SemanticKITTI 的场景重建中,超越了最近的基线
Dec, 2022
本文提出了一种使用神经辐射场(NeRF)生成训练样本的场景坐标回归(SCR)方法,并且通过设计 NeRF 来预测渲染数据的不确定性,在像素级别揭示数据的可靠性;将 SCR 公式化为带有认识不确定性的深度证据学习,用来评估信息获取与场景坐标质量;基于不确定性的三个方面,形成了一种新的视角选择策略,极大地提高了数据效率。实验结果表明,我们的方法能够选择带来最大信息增益的样本,并以最高效率提高性能。
Oct, 2023