Dec, 2023
可视化位置识别的低比特量化神经网络的设计空间探索
Design Space Exploration of Low-Bit Quantized Neural Networks for Visual Place Recognition
Oliver Grainge, Michael Milford, Indu Bodala, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan
TL;DR通过研究紧凑卷积网络架构和后训练量化对视觉地点识别(VPR)性能的影响,我们不仅通过 recall@1 分数测量性能,还测量内存消耗和延迟,为受资源限制的 VPR 系统提供了设计建议。