AAAIDec, 2023
PRP 重启:推进 FOND 规划艺术的最新发展
PRP Rebooted: Advancing the State of the Art in FOND Planning
Christian Muise, Sheila A. McIlraith, J. Christopher Beck
TL;DR这项研究介绍了一种全观测非确定性计划(FOND)的新方法,通过引入新颖的 FOND 感知启发式技术,在 17 个领域中,比其他 FOND 计划程序在 18 个综合基准套件中显著提高了性能。