Dec, 2023

基于回声状态网络的多智体强化学习及其在行人动态中的应用

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TL;DR近年来，研究了使用多智能体强化学习（MARL）进行行人模拟。该研究考虑了在一个网格世界环境中的道路，并使用回声状态网络和最小二乘策略迭代方法将行人实现为 MARL 智能体。在这个环境下，探究了这些智能体通过避开其他智能体学会向前移动的能力。具体来说，研究了两种类型的任务：在狭窄的直行路线和宽阔的绕行路线之间进行选择，以及走廊中的双向行人流动。模拟结果表明，当智能体的密度不是很高时，学习是成功的。
发现论文，激发创造
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    Aug, 2021

  • 结构化状态抽象协作多智能体导航学习

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    Jun, 2023

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    Mar, 2022

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    Nov, 2022

  • 网络代理的去中心化多智能体强化学习：最新进展

    本文回顾了多智能体强化学习的一个分支领域 —— 网络化智能体下的去中心化多智能体强化学习。该领域的研究主要集中在多个代理在公共环境中执行顺序决策，而无需任何中央控制器的协调。代理可以通过通信网络与其邻居交换信息。此设置在机器人，无人驾驶车辆，移动传感器网络和智能电网的控制和操作中具有广泛应用。

    Dec, 2019

  • 具有动态参与智能体的可转移的多智能体强化学习

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    Aug, 2022

  • 有效多智能体 Q-Learning 的图探索

    本文提出了一种基于图通信的多智能体强化学习探索技术，通过邻近智能体的协作来估计状态 - 动作空间的不确定性，从而在不需要计数机制且可以应用于连续状态环境的前提下执行更有效的探索行为，可以实现最小的信息交换和完全分散的通信方式，并用理论和实验结果分别验证了其在离散状态和连续状态下的性能。

    Apr, 2023

  • 网络系统控制的多智能体强化学习

    本文研究了网络系统控制中的多智能体强化学习问题，提出了基于空间折扣因子的 NMARL 问题并引入了一种可微的通信协议 NeurComm 以提高学习效率和控制性能。实验结果表明，合适的空间折扣因子可以有效提高 MARL 算法的非通讯性学习曲线，而 NeurComm 在学习效率和控制性能方面均优于现有的通信协议。

    Apr, 2020

  • 具有网络代理的完全分散的多代理强化学习

    本文提出了两种具有函数逼近的分布式学习算法来解决网络智能体的多智能体强化学习问题，这两个算法均为完全去中心化的 Actor-Critic 算法，能够应用于大规模多智能体学习问题中，并在模拟实验中验证了算法的有效性和可收敛性。

    Feb, 2018

  • 多智能体深度强化学习用于大规模交通信号控制

    本文提出了一种可完全扩展和去中心化的多智能体 A2C 算法，以提高城市交通网络中的自适应交通信号控制的可观测性和减少学习难度，并在大型合成交通网格和摩纳哥城​​的大型实际交通网络下，通过模拟高峰流量动态，并将其与独立 A2C 和独立 Q-learning 算法进行比较，结果表明其优化性、鲁棒性和样本效率优于其他最先进的去中心化 MARL 算法。

    Mar, 2019