通过识别物体及从同类物体的图片中获取帮助等手段来合成虚拟视图，从而从具有挑战性的情景中重建物体的技术使刚性结构运动算法的应用领域得到极大扩展。

Nov, 2014

本文介绍了一种基于滚动快门 SfM 的关键运动序列 (CMSs) 的处理方法，通过采用线性化纯旋转 RS 摄像机模型，将 RS 变形近似表达为虚拟相机的两个内部参数加上类似于镜头变形的单参数非线性变换，将问题重构为虚拟相机的自标定，并推导了 CMSs 的一般表示。

Nov, 2016

本文利用基础矩阵的秩等性构造了一个对称的秩 3 矩阵，矩阵内的元素与对应的相机矩阵相关。通过优化 L1-Cost 函数使用迭代加权最小二乘法和交替方向乘数法可以更好地估计基础矩阵，特别是在图片数量不够多的多视图设置下可以提高相机位置的恢复精度。

Feb, 2017

通过研究和表征可解的视图图谱，提出多种新的结果并讨论了可解性的计算验证方法，以判断基本矩阵是否足够回收全局的摄像机配置。

Aug, 2018

本文介绍了一个便捷的投影形状空间及其适当的坐标系，用于解决有限点配置的项目形状分析问题。我们开发了多元方向和多元轴线分析的参数模型和非参数方法，且导出了相关参数和非参数检验的渐近分布，然后以机器视觉为例说明了我们的方法。

Aug, 2005

本研究针对相机在球面上旋转的特殊情况，通过分析对极几何得出只需最少三个点的对应关系即可快速求解两张图像之间本质矩阵的方法，并将其应用于场景建模和物体扫描中。

Apr, 2016

本文提出了一种新颖的运动结构算法用于重建无需相机固有标定的全景视频，通过建立一个先验假设并提出三种新的相对姿态方法来实现物体重建，并且采用相机位姿的软先验来调整优化问题，实现多视角立体检测。

Jun, 2019

本文主要介绍计算机视觉中的结构从运动问题，包括相机运动估计和三维结构恢复等关键技术，以及相关应用，如同时定位和地图构建（SLAM），特征提取和匹配等。

Jan, 2017

通过利用室内场景中常见的未知立方体角点，结合已知的摄像机主点，我们提出了一种简单而可靠的方法，可以从仅有的两个视角中可靠地恢复相机 - 投影仪对的内参，并实现直接的三维重构。该方法在传统方法和基于学习的对应方法上具有明显的优势，并展示了在没有主动照明的情况下解决稀疏视图的运动结构等类似任务的潜力。

Jul, 2024

提出了一种改进结构运动中相机位置估计的策略。方法采用几何一致性条件识别严重损坏的成对方向，并选择一组更清洁的成对方向用作预处理步骤以提高求解器的性能。在合成损坏模型下，我们在理论上保证了我们策略的基本版本的成功表现。人工数据和真实数据的数字结果表明，我们的策略可以显著提高性能。

Apr, 2018