CVPRApr, 2018

高度受损场景下相机位置估计：谈基而非形

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TL;DR提出了一种改进结构运动中相机位置估计的策略。方法采用几何一致性条件识别严重损坏的成对方向，并选择一组更清洁的成对方向用作预处理步骤以提高求解器的性能。在合成损坏模型下，我们在理论上保证了我们策略的基本版本的成功表现。人工数据和真实数据的数字结果表明，我们的策略可以显著提高性能。
structure from motioncamera location estimationgeometric consistencypairwise directionscorruption
发现论文，激发创造
  • 凸规划实现的鲁棒相机定位估计

    本文提出了一种对于相机姿态和方向估计的新方法，结合了对偏差方向的强鲁棒性和凸优化技术，有效地从二维图像集合中恢复三维结构。

    Nov, 2014

  • ShapeFit 与 ShapeKick 用于鲁棒性强、可扩展的运动结构

    研究一种基于对偶问题与正则化实现全局位置恢复的算法，该算法可在考虑存在干扰性数据的情况下实现精确的恢复，可以用于计算比例尺不确定的相机相对位姿，并在实验中得到了验证。

    Aug, 2016

  • 全景式视频的运动结构

    本文提出了一种新颖的运动结构算法用于重建无需相机固有标定的全景视频，通过建立一个先验假设并提出三种新的相对姿态方法来实现物体重建，并且采用相机位姿的软先验来调整优化问题，实现多视角立体检测。

    Jun, 2019

  • 复杂拓扑场景中的单应性估计

    我们提出了一种基于字典的自动化摄像机校准方法，利用定制的空间变换网络（STN）和新颖的拓扑损失函数，改善了 IoU 指标，相对于最先进模型提高了 12％。

    Aug, 2023

  • 相机运动估计的一致且渐进统计有效解决方案

    研究了基于点对应关系推断图像对之间摄像机运动的问题，提出了一个基于最大似然问题的量测模型和两步算法，证明了该算法具有渐近统计性质，并在稠密点对应情况下具有显著优势。

    Mar, 2024

  • SCENES: 用极线监督进行子像素对应估计

    从两个或多个视图中提取场景的点对应是一个基本的计算机视觉问题，对于相对相机位姿估计和运动结构具有特殊重要性。我们通过使用对应于传递线上的假设匹配来放宽已有模型需要的先验知识约束，并提出了一种新颖的引导方法，从而无需真实的三维结构信息即可对模型进行微调，并在新数据上获得最先进的结果。

    Jan, 2024

  • 具有对应结构学习的人员再识别

    提出了一个基于提升算法的方法来学习一个对应结构，以处理由于摄像机视角变换或人体姿态变化而导致的空间错配问题。学习的对应结构可以不仅可以捕获摄像机之间的空间对应模式，还可以处理个体图像的视角或人形态变化。此外，还提出了一种全局匹配过程，通过在所学习的对应结构上整合全局匹配约束，来排除图像补丁匹配过程中的跨视角错配，从而实现更可靠的图像匹配得分。

    Apr, 2015

  • ParticleSfM：利用稠密点轨迹定位野外运动相机

    提出了一种基于密集间接结构运动方法的鲁棒性摄像机姿态估计方法，利用密集对应初始化并优化长程视频对应关系作为密集点轨迹并用于学习运动分割的鲁棒估计；实验表明我们的系统相对于现有最先进方法在 MPI Sintel 数据集上产生了更准确的摄像机轨迹，并在全静态场景上保持合理的摄像机姿态准确度，这也印证了基于光流和点轨迹的密集间接方法的潜力。

    Jul, 2022

  • 人物再识别中的对应结构学习

    本文介绍了一种基于增强学习的方法来学习对应关系结构，进而解决人物重新识别中由于摄像视角变化和人体姿势变化导致的空间配准问题，并通过引入全局约束性匹配过程和多结构方案来提高精度。

    Mar, 2017

  • 未标定相机的五点基础矩阵估计

    使用 SIFT 检测器获取的五个旋转不变特征对，估计两视图中的基础矩阵，首先从三个对应点估计一个单应性矩阵，然后从该矩阵和另外两个位置一般的点对中获取基本矩阵，结合 Graph-Cut RANSAC 等鲁棒估计器优于其他最先进的算法，在准确性和所需迭代次数方面得到验证。作为潜在应用，我们展示了使用所提出的方法使得两视图多运动估计更加准确。

    Mar, 2018