Jan, 2024
DaFoEs：混合数据集以实现微创机器人手术视觉状态深度学习力估计的泛化
DaFoEs: Mixing Datasets towards the generalization of vision-state deep-learning Force Estimation in Minimally Invasive Robotic Surgery
Mikel De Iturrate Reyzabal, Mingcong Chen, Wei Huang, Sebastien Ourselin, Hongbin Liu
TL;DR通过创建新的视触觉数据集，使用深度神经网络模型进行训练，并将不同的视觉和状态数据输入泛化为混合数据集训练的通用管线，该研究展示了在微创机器人手术中，混合实验设置用于视觉状态力估计是解决问题的一个可行方法。