本文检查了基于决策制定的基础模型的范围，并提供了理解问题空间和探索新研究方向的概念工具和技术背景。通过各种方法，例如提示、条件生成建模、规划、最优控制和强化学习，审查了将基础模型用于实际决策制定应用的最近方法，并讨论了该领域的常见挑战和开放问题。

Mar, 2023

通过将大语言模型（LLMs）与基础模型结合，利用人类知识、常识和推理，重新构建现有的自动驾驶系统，以改变当前的长尾人工智能困境。

Nov, 2023

基于人工智能的大规模基础模型在自主驾驶中具有着巨大的应用潜力，能够提升场景理解和推理能力，增强语言和行动命令的认知推理，并改善自主驾驶系统的准确性和可靠性。同时，通过自我监督学习范式下的大规模数据，世界模型可以生成看似真实的未见过的驾驶环境，促进对道路使用者行为的预测和驾驶策略的离线训练，从而提高自主驾驶的安全性和处理长尾分布问题的能力。

Dec, 2023

视觉系统、基础模型、环境中的上下文推理、训练目标和计算机视觉的挑战和研究方向的综述。

Jul, 2023

本文介绍了基础模型，深度学习中通过模型大小和训练数据广度和大小的扩展可以对未来的 AI 开发造成破坏。基础模型在各种任务领域（如自然语言处理和计算机视觉）中实现了最先进的性能，并且通过进一步的改进常常得到更好的表现。此外，模型的单一化可能会将众多特定任务的模型替换为由少数公司控制的更少数量的大型模型，从而导致对 AI 的权力和控制的转移，并出现新兴的行为方式：上下文学习。

Dec, 2022

自动驾驶中用于构建视觉基础模型（VFMs）的关键技术包括数据准备、预训练策略和下游任务适应等方面，同时介绍了 NeRF、扩散模型、3D 高斯喷洒和世界模型等关键进展，并提出了未来研究的全面路线图。

Jan, 2024

通过对基础模型在真实世界机器人应用中替换现有组件的主要影响进行概述，本文总结了基础模型在机器人领域中输入输出关系的观点，以及它们在感知、运动规划和控制方面的作用，并讨论了未来挑战和对实际机器人应用的影响。

Feb, 2024

本研究提出了一个基于基础模型的系统分类法，涉及预训练和微调，基于基础模型的系统的体系结构设计以及负责任的 AI-by-design。该分类法为基于基础模型的系统设计提供了具体的指南，并突出了设计决策带来的权衡。

May, 2023

自动驾驶技术是改变交通运输和城市流动性的催化剂，从基于规则的系统过渡到基于数据驱动的策略。该研究论文系统地回顾了大型语言模型在自动驾驶领域的应用，并评估了当前技术进展、主要挑战和未来方向。

Nov, 2023

AI 基础模型的兴起，具有广泛数据训练和可适应下游任务的特点，其机制、应用和社会影响需要更多的跨学科合作来研究。

Aug, 2021