Feb, 2024
基于强化学习控制的人肘数字孪生模型的阻抗识别实验复制
Replication of Impedance Identification Experiments on a Reinforcement-Learning-Controlled Digital Twin of Human Elbows
Hao Yu, Zebin Huang, Qingbo Liu, Ignacio Carlucho, Mustafa Suphi Erden
TL;DR通过使用 MyoSuite 这个最先进的人体运动仿真平台，结合强化学习技术对人肘关节进行多个类型的阻抗识别实验，该研究初步探索了虚拟环境模拟在神经机械研究中的潜力，并提供了一种初步且有前景的替代传统实验方法的方案。