virtual environment | BriefGPT

关键词virtual environment

搜索结果 - 14

DISCOVERYWORLD：开发和评估自动科学发现代理的虚拟环境
开发和评估 AI 代理的端到端科学推理能力具有挑战性，本文介绍了 DISCOVERYWORLD，这是第一个用于开发和评估代理执行完整的新颖科学发现循环能力的虚拟环境，通过包含不同挑战任务，覆盖放射性同位素约会、火箭科学和蛋白质组学等多个主题
PDF24 days ago
利用几何模型辅助深度学习的衍射和散射感知无线地图与环境重建
通过利用接收信号强度数据并利用环境的几何结构联合构建无线电地图和虚拟环境，该论文提出了一种机器学习方法，用于快速构建 5G 及以后无线通信系统的信道模型。实验证明，该模型在重建 3D 虚拟环境方面表现出色，并在无线电地图构建方面优于现有方法
PDF4 months ago
基于强化学习控制的人肘数字孪生模型的阻抗识别实验复制
通过使用 MyoSuite 这个最先进的人体运动仿真平台，结合强化学习技术对人肘关节进行多个类型的阻抗识别实验，该研究初步探索了虚拟环境模拟在神经机械研究中的潜力，并提供了一种初步且有前景的替代传统实验方法的方案。
PDF5 months ago
用 Cosserat Rods 模拟植物 - 机器人交互的 Gazebo 植物
机器人采摘对于农业生产率、成本降低、食品质量改善、可持续性提升以及解决劳动力短缺具有积极影响。本研究提出了基于 Cosserat 杆的 Gazebo 仿真平台插件，用于模拟植物运动，以克服传统物理引擎对于非刚性物体（如植物和庄稼）处理的局限
PDF5 months ago
基于深度强化学习的 6G 无线通信下移动边缘计算与 AI 启用的 Web3 Metaverse
该研究提出了一种全新的质量服务（Quality-of-Service）模型，利用深度强化学习方法来找到多用户社交中接近最优的信道资源分配。全面的实验证明采用该质量服务模型可以提升整体社交体验。
PDF7 months ago
CGMI: 配置化通用多智能体交互框架
我们提出了可配置的通用多代理交互（CGMI）框架，以模拟真实场景中的人际互动。通过使用 CGMI 框架，我们模拟了教师和学生之间的多个课堂互动，实验结果表明教学方法、课程和学生表现等方面与真实课堂环境密切相关。
PDF10 months ago
SpecTracle: 佩戴型无障碍视角摄像头面部动作追踪系统
通过两个广角摄像头紧挨 Hololens 的遮光罩进行面部动作追踪，我们展示了一种名为 SpecTracle 的新型系统。避免使用前置摄像头，我们的系统大大提高了将全脸追踪融入低调外形的可行性。我们还证明了基于神经网络模型处理广角摄像头可以
PDFa year ago
机器人辅助下口腔气管插管的仿真到真实分割
本文提出了一种基于虚拟环境生成口咽器官数据，采用 IoU-Ranking Blend (IRB) 和风格转移技术的区域自适应 Sim-to-Real 方法进行影像分割的方法，实验结果表明，该方法在域自适应模型上具有卓越的性能，可以提高分割精
PDFa year ago
VRKitchen2.0-IndoorKit: Omniverse 增强现实室内场景建模教程
通过介绍 INDOORKIT 工具包，为研究者提供 NVIDIA OMNIVERSE 内置的工具包，以实现灵活的管道包括室内场景的构建、场景随机化和动画控制，辅助研究者在创造实时培训和控制角色扮演和机器人方面。
PDF2 years ago
虚拟环境中的声波交互：数字孪生的自我中心声音视角
本章旨在将与虚拟环境中声音交互相关的研究转化为一个拥有包容性视角挑战的理论框架 —— 即以听觉数字孪生体的以自我为中心的视角。在实现沉浸式音频技术的虚拟环境中，听觉数字孪生体为人类与技术之间的相互作用提供保护，重定义对于一个身临其境和连贯感
PDF2 years ago
用自然语言总结虚拟机器人的过去动作
我们提出并展示了在虚拟环境中给出机器人行为的自然语言摘要的任务，针对该任务，我们提出并测试了几种生成这样摘要的方法，并设计了一个基准模型，可作为未来工作的基础。
PDF2 years ago
IJCAI在第一人称模拟 3D 环境中，针对稀疏奖励对象交互任务的强化学习
本文介绍了一种无监督学习表示对象并执行物品交互任务的方法，它采用自主注意对象模型作为辅助任务，并在 AI2Thor 虚拟环境中进行测试。实验结果表明，该方法比其他辅助任务更快地学习成功率高。
PDF4 years ago
ICMLPackIt: 几何规划的虚拟环境
介绍了一个名为 PackIt 的虚拟环境，用于评估和学习几何规划的能力，其中代理需要采取一系列行动将一组物体装入有限空间的箱子中，并研究了多种基准和优化方法，包括无模型的基于学习和基于启发式的方法，以及基于搜索的优化方法。
PDF4 years ago
自动驾驶汽车深度学习的培训、测试和增强方法 —— 基于《侠盗猎车手 V》的研究
使用 GTA-V 虚拟环境生成 480,000 高速公路驾驶标注图像，训练 CNN 检测基本自动驾驶所需的跟驰距离、车道标线和驾驶角度。使用 Unity-lift 的 PVE 重新创建罕见但关键的转角情况，以重新训练和加强机器学习模型，并理
PDF7 years ago