提出了一种自适应优化方法，用于调整随机模型预测控制 (MPC) 的超参数，同时基于性能奖励估计转换模型参数的概率分布。用异方差噪声模型开发贝叶斯优化算法来处理超参数和动力学模型参数空间中的噪声变化。试验结果表明我们的方法可以得到更高的累积回报和更稳定的控制器。

Mar, 2022

我们提出了一种扩展的 SnAKe 算法，可以同时处理实验成本和输入参数变化成本，包括最大允许输入变化和多目标设置。

Dec, 2023

贝叶斯优化是一种强大的技术，可用于优化噪声大、昂贵难评估的黑箱函数，在科学、工程、经济、制造等领域具有广泛的实际应用。本文概述了贝叶斯优化在下一代过程系统设计中的最新进展、挑战和机遇，并介绍了如何利用高级贝叶斯优化方法更有效地解决这些应用中的重要问题。最后，我们总结了提高概率模型质量、选择下一个样本点的内部优化过程以及利用问题结构提高样本效率方面的挑战和机会。

Jan, 2024

本文提出一种基于贝叶斯优化的方法用于有噪声的随机实验，通过利用贪心批量优化和拟蒙特卡罗逼近，有效地优化了多个连续参数，并在 Facebook 进行的真实实验中验证了其性能。

Jun, 2017

本文提出了一个深度学习框架，基于具有随机先验的 bootstrap 整合的神经体系结构，用于贝叶斯优化和连续决策。该框架能够在高维输出的情况下逼近设计变量和感兴趣数量之间的函数关系，测试表明该方法在优化轮毂叶片的形状等高度复杂的任务中具有明显的优越性。

Feb, 2023

本文提出了一种新的多目标贝叶斯优化方法，旨在解决存在输入噪声的多目标优化问题，通过优化多维风险价值 (MVaR) 来产生适应噪声并能够满足多个指标要求的最优设计。

Feb, 2022

本文研究了在可以进行一系列干预的因果模型中全局优化感兴趣的变量的问题，提出了一种新算法 Causal Bayesian Optimization (CBO)，结合了因果推断、不确定性量化和序贯决策等思想，同时考虑了经典的探索 - exploitation 与新型的观测 - intervention 的平衡，通过应用于不同场景中，显示出了该方法的优越性。

May, 2020

本文提出了一种在部分可观察马尔科夫决策过程 (POMDP) 框架下，针对连续轨迹的贝叶斯优化方法，并通过蒙特卡罗树搜索 (MCTS) 解决了这个问题，该方法在使用 UAV 监测空间现象方面表现优于竞争技术。

Mar, 2017

模拟基于贝叶斯优化 (SBBO) 是一种用于优化黑盒函数的新方法，只需要通过基于采样的后验预测分布进行访问。该方法允许在涉及组合空间和离散变量的情况下使用适用于组合空间的概率代理模型。在组合优化的应用中，我们通过使用不同的代理模型在实证上证明了 SBBO 方法的有效性。

Jan, 2024

在这项工作中，我们提出了一种基于 GoOSE 算法的实时纯数据驱动的自适应控制方法，用于在线调整低级控制器参数，从而处理性能和稳定性的要求，并通过修改负载和参考步长将其与插值约束优化方法进行比较，用于评估算法在半导体行业应用中实现的真实精密运动系统的性能。

Apr, 2024